Светлана Пылесосы Polaris PVCR 4000 Wi-Fi IQ Home Envision AQUA

Салютики! В роботе-пылесосе Polaris PVCR 4000 Wi-Fi IQ Home Envision AQUA не крутится основная щетка, но волос нет. Просто не крутит. Мотор щетки не работает, как его сменить? Резиновый уплотнитель на корпусе не дает вытащить мотор для замены.