Миха Стиральные машины Indesit WIU 81

Добрый день. После запуска программы к примеру - 8, вода заливается, начинается крутить барабан, и происходит зависание. Причем, при этом, слетает замок блокировки двери, но дверь не открыть. И далее машинка просто простаивает и все. Что делать?