Проблема со стиральной машиной haier  hw60-1281s

Скорее всего подшипники. Или возможно ослабли пружины.

Смотрите ремень. Истёрся поэтому проскальзывает на шкиву двигателя при больших нагрузках. Для убедительности откройте верхнюю крышку и запустите стирку. Наблюдайте за вращением ведомого шкива барабана.

Проверьте подшипники и ремень

Больше похоже на проблему с ремнём привода барабана.Посмотрите на износ.

Вероятнее всего проблемы с двигателем или с цепями управления двигателем. Снимите двигатель, осмотрите нет ли отслоений ламеля. Прозвоните ротор и статор, замерьте мегаоомметром сопротивление изоляции ротора. Осмотрите провода соединяющие блок управления с мотором. Нет ли окислов на разъемах. Осмотрите на блоке управления цепи, управляющие двигателем, цепи коммутирующие двигатель, и цепи контролирующие обороты двигателя

Есть две причины Вашей поломки:
1. Износ ремня привода
Если ремень в порядке, то менять двигатель

Первым делом проверить ремень привода. Далее хотя бы внешне осмотреть шкиф барабана, вал двигателя.

Меняйте или ремень или двигатель.

Добрый вечер, проверьте щетки двигателя и ремень, если с ними все в порядке, значит проблема с электронным модулем.

Скорее всего приводной ремень износился, что бы точно узнать нужно вскрыть заднюю крышку!

Доброго времени суток!
Необходимо проверять щетки мотора и ремень . Также советуем проверить пусковой конденсатор.

то первая возможная причина – ремень. Иногда он может соскользнуть, что часто случается из-за большой загруженности барабана. Если это не та причина, то искать нужно более серьезную поломку или сбой.
Износились щетки
Оторвался шкив барабана;
Повредился болт, фиксирующий барабан;
Износились подшипники, что привело к раскачиванию шкива. В таком случае не обойтись без замены подшипника;

Проверяйте аммортизаторы, при маленькой загрузке дисбаланс мало ощутим, а при полной загрузке ощутим.