Робот пылесос ездит...
Дмитрий Краснодар dot Пылесосы Polaris PVCR 1226

Здравствуйте. Робот-пылесос Polaris PVCR 1226 постоянно тянет влево, то есть, мотор левый крутится, но прямо не может ездить. Уходит в аварию и пищит 10 раз. Разобрал его полностью, не видать, чтобы была там прямо грязь. Продул и протер все, что было, но похоже на датчики. Разобрал оба мотора, перекинул шестерни, ничего не изменилось. При езде на базу постоянно заносит влево, старается откорректироваться поворотом на месте, но сразу после этого опять едет по дуге и задним ходом так же тянет, в чём проблема?