Гоша Москва dot Пылесосы Dreame

Доброй ночи. Робот-пылесос DreameBot при запуске в работу пытается прямо на базе повертеться, чтобы определить местоположение, затем может отъехать в любом направлении и начать осторожно вертеться на одном месте (турбина и щетки при этом работают). Потом перемещается на полметра и опять вертится и так несколько раз, затем объявляет, что уборка завершена и найти базу он не может. Пылесос использовался от силы раз 6-7 и до этого работал как следует, затем без видимой причины стал выдавать такое. Может его перепрошить? Или просто заменить лидар?