Робот пылесос плохо...
Дмитрий Санкт-Петербург dot Пылесосы Redmond RV-R100

Добрый день! Вопрос специалистам, подскажите, пожалуйста: В чём может быть проблема, если робот-пылесос Redmond RV-R100 после включения практически крутится на месте, перебирая направления поворотами градусов по 30 и отшатываясь от каждого из них (сдавая назад)? При этом, верчении оранжевым горит кнопка на корпусе, что по инструкции вообще должно происходить, когда он двигается на базу, но вообще-то, он с неё только выехал! Повертится так секунд 10 и говорит - всё (пищит, будто на зарядке стоит с выключенной кнопкой на пузе). Причем выезжает с базы только при отключении БП от сети, на кнопку Auto не реагирует. Я его разобрал уже до винтика, никаких помех движению, вроде намотавшегося мусора и т.п., не обнаружил. Инфракрасные датчики чистые, т.е. если ослеп, то точно не из-за их загрязнения. Плата управления чистая, без окислов/нагаров.