Робот пылесос...
Анастасия Пылесосы Midea VCR04W

доброго здоровья. Робот-пылесос Midea VCR04W стал ездить с сильным уклоном в правую сторону, делать большой круг и набирать скорость. Потом врезается в мебель и быстро пятиться назад. Спустя 2 таких столкновения останавливается и пикает 2 раза. На ковре ведёт себя относительно спокойно, но на ламинате сходит с ума. Покупали полгода назад, но проблема проявилась только сейчас. Стал вести себя так после зарядки. Большие колеса и щетки в порядке, видимых повреждений нет, в чём причина и что делать?