Робот пылесос...
Руслан Харьков dot Пылесосы Midea MR04

Здравствуйте, извините, пожалуйста, не нашёл как отредактировать свой вопрос и задам его повторно: робот-пылесос Midea MR04 крутится на месте по часовой стрелке (блокируется правое колесо). Если его сзади подтолкнуть, то он едет прямо до первого препятствия, потом снова начинает крутиться, также иногда (не всегда) помогает, когда проведу пальцем по правому датчику за колесом. Все датчики чистые, бампер работает исправно, пылесос разбирался (после поломки) и внутри тоже всё чисто, каких либо визуальных следов горения на плате нет. В чём же проблема?