Не работает левое...
Иван Рязань dot Пылесосы KITFORT КТ-516

Добрый день. Пылесос-робот KITFORT КТ-516 кружится все время влево, а потом выдаёт ошибку левого колеса - L002. Очистка результатов не дала. При смене левого и правого колеса, вместе с проводами, левое колесо, подключенное к разъему правого, работает. Правое, подключенное к левому разъему, не работает. Нагаров и поврежденных элементов на плате нет. Возможна ли ошибка с датчиков или на программном уровне?