Робот пылесос выдает...
Ольга Пылесосы Tefal X-plorer Serie 95

Приветики. Пылесос-робот Tefal X-plorer Serie 95 ни с того, ни сего стал выдавать ошибку 19 после 20 минут работы каждый раз. Протираю датчик, опять немного походит и выдает ошибку, если его заставлять и дальше, выдает ошибку 20. Потом вообще отказывается бегать, приходится отправлять его базу, хотя заряд еще примерно 80 процентов. Что делать? Можно ли снять ошибки? Или нужно менять датчик?