Робот пылесос не...
Алла Пылесосы Tefal X-PLORER Serie 75

Приветики. Работал исправно пылесос Tefal X-PLORER Serie 75, но после замены аккумулятора в мастерской перестал видеть препятствия совсем. Как оказалось, мастер поставил усиленный аккумулятор в 3300 mAh вместо родных 2600. Видимо он не подошёл. Попросили вернуть как было, вернули деньги, установили старый аккумулятор. После этого, пылесос стал плохо работать, натыкаться на препятствия, но не на все, мебель стоящую на полу он нормально видит, а мебель на ножках (выше уровня бампера) нет. Плюс перестал возвращаться на базу для дозарядки, просто глохнет посреди комнаты. При этом в программе показывает 40-50 % заряда. Раньше на 25% чётко возвращался домой. В чём дело?