Робот пылесос тефаль
Миша Пылесосы Tefal Explorer Serie 80

Привет, во время уборки робот-пылесос Tefal Explorer Serie 80 едет с заминками, т.е. останавливается на долю секунды, а также наезжает на объекты. Может наехать бортом на шкаф. По завершении уборки, он едет на станцию без каких-либо проблем, датчики чистые, а с виду повреждений нет. В чём проблема?