Плохо работает робот...
Екатерина Иркутск dot Пылесосы Polaris PVCR 0926W EVO

Добрый день. После включения робота-пылесоса Polaris PVCR 0926W EVO он делает маленький круг уборки, а затем делает обратный круг. Встает и перестают крутить щетки. Делает снова круг вокруг себя. При этом, через раз крутятся боковые щетки. Подает звук, два системных длинных и 1 короткий. При выборе режима уборки вдоль стен он не реагирует. Продолжает кружить вокруг своей оси. В чём причина?