Мфу epson выдаёт ошибку
Фёдор Санкт-Петербург dot Принтеры, копиры, мфу Epson WorkForce WF-7710DWF

Добрый вечер. МФУ Epson WorkForce WF-7710DWF. С парковки каретка перемещается влево и доходит до флажка, флажок поднимается и опускается, а каретка уходит на парковку и выходит ошибка 034011. Чистил энокодеры, но не помогло, что ещё надо сделать?