Машинка шьет обратным...

Машинка простояла долгое время, после включения начала шить только назад. Моторчик продвижения транспортера исправен, меняли на новый. Длину стежка меняет, но получается, что с обратного хода до на месте, кнопка реверса рабочая. Плата исправна, ставили новую, тоже самое, ошибок не выдает. Рычаг петли под пуговицу поднят и работает исправно. пружинки на транспортере все стоят. Пластинки на валу целые. Что может быть?